工业自动化与视觉分析培训、机器视觉与运动控制、上位机开发、C#开发培训课程

课程总目标：
　　令学生经过学习后，在机器视觉与运动控制的工业自动化项目中，能使用C#语言开发上位机软件，当项目需要应用到视觉分析功能时，能将Halcon提供的视觉分析能力，整合到上位机软件当中。

学习内容：

第一部分、 理解工业自动化系统和自动化设备
1、理解工业自动化系统和自动化设备的设计原理，认清硬件系统与软件系统的对接关系
2、在接到项目任务后，能清楚软件系统的能力、职责和控制实现
3、掌握网络通信相关的基础知识（通信和数据交互是自动化设备的未来趋势）

第二部分、  C#应用程序开发
1、掌握C#语言开发通用应用软件方法（含按键、

　　文本输入等通用组件的使用）
2、掌握C#基于点、线的画布绘图能力
3、掌握C#多线程程序设计和实现能力
4、能使用相机的SDK，在C#代码中实现图像获取
5、了解网络通信程序的开发
 
 第三部分、  运动控制卡/器编程

1、了解运动控制卡 /器能做什么
 2、掌握运动控制卡 /器的编程控制
 3、掌握坐标系统变换的技巧和三角函数的应用
4、了解电机原理、学习电机控制

5、学习机械运动结构的控制技术（如何发送脉冲、脉冲的发送频率与负荷力的关系、如何处理失步、如何插补、如何多轴联动....）

第四部分、  Halcon视觉分析
 1、知道Halcon是用来做什么的  2、熟识Halcon自带开发环境的使用
 3、全面掌握Halcon的各种模板匹配定位方法

4、Halcon算子

第五部分、  C#与Halcon的联合编程
 1、能够将Halcon提供的视觉分析能力整合到C#编写的软件系统中
 2、能基于Halcon提供的C#窗体实现视觉分析相关信息的自定义显示
 
 第六部分、  实战项目